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在民法制度体系中，债务承担包含债务转移（免责的债务承担）和债务加入（并存的债务承担）。
债务转移，又称免责的债务承担，是指第三人取代原债务人的地位而承担全部或部分债务。
债务加入，又称并存的债务承担，指第三人加入到债务中，作为新债务人和原债务人一起向债权人共同承担债务。
一、债务转移（免责的债务承担）的构成要件
1.原债的关系必须有效成立。
2.原债务具有可转移性（如具有特定人身性质不能转移的债务，不得转移）。
3.第三人须与债务人就债务的转移达成合意。
4.债务转让须经债权人的同意。
二、债务加入（并存的债务承担）的构成要件
1. 原债的关系必须有效成立。
2. 原债务具有可转移性（如具有特定人身性质不能转移的债务，第三人不能加入）。
3. 第三人与原债务人分属不同的主体。
4. 债务加入需要明确的意思表示，债务加入无须经过原债权债务人的同意（可以单方允诺），但债权人有权拒绝。
三、债务转移与债务加入的区别：
1. 原债务人的地位不同，即原债务人是否脱离了原债权债务关系，若脱离了原债权债务关系则为债务转移，若未脱离则属于债务加入，这是债务加入与债务转移的最大区别。
2. 构成要件不同，债务转移中，需要得到债权人的同意；而债务加入可以依据第三人的单方允诺而成立，不需要经过债权人同意。
3. 法律效果不同，在债务转移中，原债务人对转移之债务不再负担清偿义务，其完全或部分地退出原债之关系；而在债务加入中，双方需共同负担清偿责任，第三人作为新债务人。
4.原担保之存续不同，在债务转移中，履行之主体或财产金额发生了变化，故未经担保人之允可，其不再负担清偿之义务；而在债务加入中，债务人并没有退出原债之关系，且第三人之参与也并没有给担保人带来不利，故担保仍然有效。
四、连带保证
连带责任保证，是指当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任。
根据《民法典》第六百八十五条 规定：保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。第三人单方以书面形式向债权人作出保证，债权人接收且未提出异议的，保证合同成立。
可知构成保证的形式要件有三种情形：
1、保证人与债权人在主合同外另行签订保证合同；
2、保证人在主合同上以保证人身份签字或盖章；
3、保证人向债权人出具担保书。
最高人民法院在其（2005）民二终字第200号民事判决：“判断一个行为究竟是保证，还是并存的债务承担，应根据具体情况确定。如承担人承担债务的意思表示中有较为明显的保证含义，可以认定为保证……”
债务加入和连带保证的区别：
两者均增加了担保债权实现的责任财产，但不同在于：
1、保证债务是债务人不履行债务时，保证人承担保证责任的从属性债务，而债务加入中第三人作为连带债务人，没有主从关系；
2、连带保证具有保证期间和诉讼时效的限制，而债务加入后产生的连带债务仅具有诉讼时效的限制；
3、连带保证人承担保证责任后，可以向债务人追偿，而债务加入人作为连带债务人履行债务后，是否对债务人有追偿权，取决于其与债务人之间的约定。
法律依据：
1、债务转移：《民法典》第五百五十一条
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
2、债务加入：《民法典》第五百五十二条
3、保证合同的成立：《民法典》第六百八十五条
